Паметникът в Борисовата градина увековечава наследството на Димитър Николов Асенов, почитан като Хаджи Димитър, виден български войвода. Неговият забележителен живот е трагично прекъснат на 28-годишна възраст по време на ожесточена битка срещу османските сили. Прочутият с литературния си принос Христо Ботев написва стихотворение „Хаджи Димитър” в чест на храбростта и саможертвата на Асенов, увековечавайки храбростта му в българската история и култура.
